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传动系统负荷平衡及相关应用

负荷平衡,主从变频器采用的控制方式:

转矩耦合模式

(1)主装置为速度闭环,速度调节器使用PI调节器

(2)从装置为速度闭环,速度调节器使用P调节器

(3)将主装置速度调节器输出的积分量转矩给定作为从装置的附加转矩给定

(4)主装置和从装置分别使用各自的转矩预控

(5)主装置和从装置的速度给定值相同


速度饱和转矩限幅模式

(1)      主装置和从装置均为速度闭环,速度调节器使用PI调节器

(2)      将主装置速度调节器输出的转矩给定加上预控转矩作为从装置的转矩限幅

(3)      主装置和从装置分别使用各自的转矩预控

(4)      从装置的速度给定值为主装置速度给定值乘以偏差系数,使其速度环饱和

(5)      从装置速度环饱和后,其转矩给定值为转矩限幅值


负荷平衡不仅仅是转矩的平衡,主从的特性要求一致,这将涉及到众多因素:

1、各装置应设置一致的参考值(速度,电流,转矩,激磁去磁时间等)。

2、通过设置斜坡时间限制加减速,设置圆弧平滑时间防止冲击,各装置应设置一致。

3、关闭从机斜坡函数发生器跟踪功能,(P1145=0)防止从机速度环退饱和造成的系统波动。

4、多机负荷分配控制应该设有单动/联动功能,在调试检修过程 中可能需要单独起动其中一台电机,在正常运行中需要同时启动、同时停止。

5、必须采用故障联锁功能,可以监控各变频器的故障状态,作为所有设备联动运行的条件。

6、对于负荷平衡的机械设备抱闸的控制,需要由外围PLC单独做逻辑控制,防止出现单台变频器故障,单台抱闸投入情况。

7、对于“一主多从”的配置,需要考虑主机故障时,任意指定其他从机作为主机,继续运行保障生产的连续进行。

8、负荷平衡设计应该根据工艺传动要求和工艺操作要求进行合理设计,具体控制设计,要根据实际的负载性质进行设计 。

9、不同机械耦合方式及控制方式对比:

负荷平衡的典型应用举例

1、负荷平衡在盾构机刀盘驱动上的应用:

2、负荷平衡在长皮带驱动的应用:

3、负荷平衡在顶驱的应用:

4、负荷平衡在卷扬机的应用: